食品真空包裝印刷檢測輸送線｜CCD看得準，袋子先排得齊

麗晨企業日前為一家食品廠完成一組真空包裝印刷檢測輸送線。產品裝進真空袋之後，袋子上的印刷要逐包檢查有沒有印好，客戶在後段用 CCD 相機判讀，判定不合格的那一包要當場從線上剔除。

很多人以為這種案子的重點在相機。其實相機只負責「看」，看得準不準，有一半取決於前面的輸送機怎麼把袋子送到它眼前；看完之後不合格的那一包要怎麼分出去，也是輸送機的事。這組設備就是為了這兩件事設計的：前段把袋子排齊、一包一包送進檢測區，後段判完立刻把 NG 品推出去。

CCD 看得準不準，一半看輸送機

相機是裝死的，它的視野就固定那一塊。袋子如果每次停的位置都不一樣、有的歪一邊、有的兩包黏在一起進來，相機要嘛找不到要看的那一行字，要嘛把兩包當成一包判。結果不是漏抓，就是把好的誤判成壞的。

所以印刷檢測線的輸送機，要先做到三件事：

・位置一致：每一包都從同一側、同一個方向進到相機底下

・一包一包分開：袋與袋之間要留距離，相機才分得出這包和下一包

・判完分得出去：相機說 NG，那一包要在下一包到之前離開線上

這三件事做好了，相機只要專心判讀；沒做好，換再貴的相機也救不回來。

本案型式

機長、輸送面寬、機身高度與剔除方向皆依現場條件與包裝尺寸量身設計，本頁不列個案尺寸。

三個設計重點

1. 入料端靠邊，每一包都從同一個位置出發。入料端做了一塊不鏽鋼承接板，作業員把袋子放上去往前一推就上了皮帶；皮帶一側的斜向導板會把袋子收到同一邊。袋子出發的位置固定了，到了相機底下的位置自然也固定。

2. 前後兩段分開驅動，速度各自調。入料段和檢測剔除段各有自己的馬達，不是一條皮帶跑到底。這樣前段可以配合人工放料的節奏，後段則依相機判讀與剔除需要的時間調整，兩段的速度差也能把袋與袋之間的距離再拉開一些。

3. 判完當場推出，NG 品不混回良品。檢測剔除段的側邊裝了一支推料氣缸，相機判定不合格時，氣缸把那一包從側面推進 NG 滑槽，良品則繼續往前走。推料區上方以透明壓克力護罩罩住，氣缸動作時手伸不進去，外面又看得到裡面的狀況。

      

     
為什麼 NG 品要「推出去」，不能只「標起來」

有些檢測線的做法是相機抓到不良就亮燈、響警報，再由人去把那一包挑出來。量少的時候還行，但產線一跑起來，人一分心、一轉身，那一包就跟著良品一起進箱了。

印刷不良的包裝一旦出貨，後面可能是整批退貨、重新貼標，甚至下架回收，代價遠比當下多推掉一包高得多。所以這組設備的設計原則是：相機判 NG，機器自己把它分開，不靠人記得。良品和 NG 品走的是兩條不同的路，物理上就不會混在一起。

剔除的方式也要看包裝來決定。真空包扁平、有一定重量，用氣缸從側面推最穩；如果是很輕的袋子或小盒，則可以改用吹氣或翻板。這些在設計階段就要跟客戶確認，事後要改，往往連機身都得動。

關於「印刷檢測輸送機」這個品項

印刷檢測輸送機（又稱視覺檢測輸送機、CCD 檢測剔除輸送線，英文 Print Inspection Conveyor）是把輸送、定位與剔除整合在一起，讓視覺系統能在產線上逐件檢查包裝印刷或外觀。常見於下列狀況：

・食品、藥品包裝上的效期、批號等印刷需要逐包確認

・原本靠人工目檢，速度跟不上產線、或容易看漏

・已經有相機或檢測系統，缺一段能配合它定位與剔除的輸送機

・不良品必須和良品物理分開，不能只靠警報提醒

輸送面寬、導板位置、段數與剔除方式（推料、吹氣、翻板）皆依包裝尺寸與檢測設備配置，機身可做不鏽鋼或鋁擠型。若檢測的是金屬零件、需要透光背光，可參考視覺檢測專用輸送系統；同樣是食品線檢測站前後的銜接，另可參考肉品精檢後不鏽鋼輸送機。